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六維力傳感器HPS-FT120
六維力傳感器HPS-FT120
是一款大量程六維力/六軸力傳感器。外徑：120mm，量程：Fxy±3000N，F(xiàn)z±4000N，Mxyz±150Nm，靜態(tài)抗過載：350%。
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HPS-FT120

- 實(shí)時(shí)測量XYZ三個(gè)方向所受到的力和力矩

- 優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)，低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_

- 高靜態(tài)抗過載保護(hù)，24Bit高速ADC采樣

- 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率，高信噪比全數(shù)字式輸出

- 內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法

- 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口

- 應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動(dòng)化測量和風(fēng)洞測試等

技術(shù)參數(shù)
型號(hào) HPS-FT120 工作環(huán)境溫度 -10~+55°C
系統(tǒng)架構(gòu) 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 功耗 0.5w
量程 ±3000N(Fxy) 通訊接口 Ethernet. EtherCAT.RS485.模擬輸出
±4000N(Fz) 重量 約1450g
±150Nm(Mxy) 尺寸 142x126（直徑）x50mm
±150Nm(Mz) 供電電壓 DC 12~24V
分辨率 0.02(%FS)(Fxy) 外部接頭類型 冷壓端子出線
0.02(%FS)(Fz) 數(shù)據(jù)輸出頻率 2000Hz（max）
0.01(%FS)(Mxy) 防水等級(jí) IP65(可定制IP67)
0.01(%FS)(Mz) 可承受過載 350%
非線性度 <2% 軸間串?dāng)_ <2(%FS)
應(yīng)用領(lǐng)域
  • UR+
  • 拖動(dòng)示教
  • 工業(yè)打磨
  • 精密裝配
  • 機(jī)器人上下料
  • 力反饋?zhàn)詣?dòng)控制
  • 碰撞檢測
  • 力控碼垛
產(chǎn)品尺寸

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