人類(lèi)駕駛首先要用眼睛耳朵來(lái)感知周?chē)�的環(huán)境，汽車(chē)自動(dòng)駕駛也是一樣，它要用傳感器來(lái)感知周?chē)�的環(huán)境。目前，隨著智能駕駛產(chǎn)業(yè)的繁榮，激光雷達(dá)傳感器市場(chǎng)已變得炙手可熱，有關(guān)激光雷達(dá)話(huà)題的討論也空前熱烈。據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole預(yù)測(cè)，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模將在2023年達(dá)到63億美元。

　　激光雷達(dá)與傳感器融合

　　隨著智能駕駛的不斷推進(jìn)，車(chē)載傳感器數(shù)量正在快速增加。在未來(lái)自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域，我們需要更安全、更可靠并且高性能的不同傳感器的融合，才能對(duì)我們的環(huán)境建立比較好比較可靠的感知，這里面就包括攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)。

　　在這三種主要傳感器中，毫米波雷達(dá)的重要性毋庸置疑，除了便宜外，它可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣影響;攝像頭也不可代替，但攝像頭雖然有了形狀，但它是二維的，識(shí)別精確度不夠;激光雷達(dá)探測(cè)距離較遠(yuǎn)，且能準(zhǔn)確獲取物體的三維信息，辨識(shí)能力、測(cè)量能力較強(qiáng)，而毫米波雷達(dá)和單目攝像頭這兩個(gè)方面都有欠缺。不過(guò)，激光雷達(dá)也有其弱點(diǎn)所在，例如易受雨雪等極端天氣影響，但整體來(lái)看，其市場(chǎng)潛力依然可觀。

　　因此，從現(xiàn)實(shí)情況來(lái)看，不同傳感器有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，目前，沒(méi)有一種傳感器可以適用于任何使用環(huán)境。

　　例如，就L2級(jí)別自動(dòng)駕駛而言，交通擁堵輔助、集成式自適應(yīng)巡航以及高速公路輔助等常見(jiàn)的系統(tǒng)一般需要6個(gè)傳感器，典型的傳感器配置是五個(gè)雷達(dá)和一個(gè)攝像頭;升級(jí)到了L3、L4，例如HWP(高速公路自動(dòng)駕駛)等方案，傳感器數(shù)量會(huì)增加到15個(gè)或者以上;而當(dāng)進(jìn)一步擴(kuò)展到城市里面去做自動(dòng)駕駛，他們所需要的傳感器數(shù)量會(huì)大于40個(gè)。目前，一些做城市自動(dòng)駕駛出租車(chē)的公司，他們所用的傳感器數(shù)量一般也都會(huì)超過(guò)40個(gè)。

　　有一種說(shuō)法，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)Level 3 和Level 4 自動(dòng)駕駛等級(jí)的必要條件。對(duì)此，目前，行業(yè)內(nèi)大部分專(zhuān)家都認(rèn)為，要達(dá)到L3或者L3以上的自動(dòng)駕駛，必須使用激光雷達(dá)。

　　激光雷達(dá)三大主流技術(shù)路線

　　既然激光雷達(dá)前景可期，那么，眼下，激光雷達(dá)主流的技術(shù)路線有哪些?對(duì)此，業(yè)內(nèi)人士指出，在技術(shù)路線上，新興市場(chǎng)百家爭(zhēng)鳴，同時(shí)，也在快速優(yōu)勝劣汰、去偽存真。如今，已可以非常清晰的看到，這一市場(chǎng)有三大主流技術(shù)路線：

　　掃描式雷達(dá)

　　目前，掃描式雷達(dá)解決方案是目前被批量使用的主流方案，但主要是用在商業(yè)車(chē)隊(duì)等場(chǎng)景中。究其原因，一是成本比較高很復(fù)雜，可靠性難以達(dá)到車(chē)規(guī)要求。二是不美觀，私家車(chē)不容易接受。

　　MEMS激光雷達(dá)

　　作為機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描式激光雷達(dá)的升級(jí)換代，MEMS激光雷達(dá)這一固態(tài)雷達(dá)，也被大量布局。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這一方案一定會(huì)走向量產(chǎn)，因?yàn)檫@是現(xiàn)在大多數(shù)廠家都會(huì)做的技術(shù)方案。并且，不同于掃描式雷達(dá)，MEMS固態(tài)激光雷達(dá)有可靠性和可制造性的優(yōu)勢(shì)，會(huì)在乘用車(chē)中被量產(chǎn)。業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)2020年就會(huì)有帶有這種雷達(dá)的乘用車(chē)宣布量產(chǎn)。

　　閃光式雷達(dá)(Flash Lidar)

　　這一類(lèi)雷達(dá)現(xiàn)在的市面上并不太多，不是現(xiàn)在最主流的方案，但是做這個(gè)產(chǎn)品的公司都是大公司或創(chuàng)新性很強(qiáng)的公司，因?yàn)镕lash Lidar對(duì)能量要求比較高，在技術(shù)上有很多的挑戰(zhàn)，但有它天然的優(yōu)勢(shì)，即高分辨率和無(wú)時(shí)延。當(dāng)然，F(xiàn)lash Lidar并不是要取代前兩種方案，而是一種補(bǔ)充技術(shù)，是一個(gè)新的技術(shù)方向。

　　據(jù)了解，近兩年，全球有超過(guò)8億美元資金被投入到激光雷達(dá)公司。相信在未來(lái)，有了資本的加持，科技和創(chuàng)新的力量不斷撬動(dòng)原有的產(chǎn)業(yè)格局和產(chǎn)業(yè)形態(tài)，新興領(lǐng)域?qū)��?huì)誕生出更多的機(jī)會(huì)。

　　關(guān)于激光雷達(dá)

　　LiDAR，是英文LIght Detection And Ranging的縮寫(xiě)，中文名稱(chēng)激光雷達(dá)。顧名思義，激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射激光光束探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)在短時(shí)間內(nèi)向周?chē)�環(huán)境發(fā)射大量光子，通過(guò)測(cè)量反射回來(lái)光子的飛行時(shí)間(TOF, Time of Flight)，計(jì)算與周?chē)�物體的距離。激光雷達(dá)可以在瞬間構(gòu)建周?chē)�環(huán)境的3D地圖，具有測(cè)量精度高、方向性好等優(yōu)點(diǎn)。