我們知道，激光雷達是一種各領(lǐng)域廣泛應用的環(huán)境感知傳感器，隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，更是成為自動駕駛車輛核心的建圖定位設(shè)備。激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域受到了極大的關(guān)注，不僅提高了汽車的輔助性安全性，更為今后無人駕駛的實現(xiàn)提供可能。

　　智能汽車中的激光雷達傳感器應用

　　激光雷達在智能汽車的輔助駕駛和安全保障上有大量應用，包括自動泊車系統(tǒng)、自動巡航系統(tǒng)、緊急制動輔助系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)等。在自動泊車系統(tǒng)中，激光雷達被安裝于車頂或車身四周，用于檢測停車位位置、感知周圍車輛等障礙物，為車輛控制決策系統(tǒng)提供環(huán)境輸入。在無人駕駛系統(tǒng)中，需要融合多種傳感器的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)環(huán)境感知，而激光雷達在其中提供著重要且詳細的環(huán)境信息，用于自動駕駛車輛的高精三維地圖構(gòu)建。