2019年,廣東共安排省重點(diǎn)項(xiàng)目1170個(gè),年度計(jì)劃投資6500億元。作為2019年廣東省內(nèi)重大工程之一,粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭廣州港南沙四期工程進(jìn)展順利,正在緊鑼密鼓地施工。全自動(dòng)化是該項(xiàng)目最大特點(diǎn),而它主要是通過(guò)碼頭前沿的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。其中,全球首創(chuàng)單小車自動(dòng)化岸橋與采用多傳感器融合技術(shù)的智能導(dǎo)引車(IGV)的使用,是一大亮點(diǎn)。一起來(lái)看看吧。
三市共建粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)碼頭
2018年9月,由廣州、佛山、中山三市共同投資建設(shè)的南沙港區(qū)四期工程正式動(dòng)工。
據(jù)悉,該項(xiàng)目集新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能、5G等先進(jìn)技術(shù)為一體,規(guī)劃建設(shè)兩個(gè)10萬(wàn)噸級(jí)和兩個(gè)5萬(wàn)噸級(jí)集裝箱泊位及配套集裝箱駁船泊位,年設(shè)計(jì)通過(guò)能力為490萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱,預(yù)計(jì)2021年建成投產(chǎn)。據(jù)了解,建成后南沙港區(qū)每年的集裝箱吞吐量預(yù)計(jì)可超過(guò)1800萬(wàn)標(biāo)箱,位居全球單一港區(qū)前列。
據(jù)了解,該項(xiàng)目之所以具備鮮明的全自動(dòng)化的特點(diǎn),主要表現(xiàn)在各類自動(dòng)化智能運(yùn)輸設(shè)備上,如單小車自動(dòng)化岸橋、堆場(chǎng)的全自動(dòng)化軌道吊、無(wú)人駕駛的智能導(dǎo)引車(簡(jiǎn)稱IGV)進(jìn)行水平運(yùn)輸,連進(jìn)出閘口也是無(wú)人的智能閘口。

全球首創(chuàng)單小車自動(dòng)化岸橋與智能導(dǎo)引車
該項(xiàng)目采用全球首例“單小車自動(dòng)化岸橋、智能引導(dǎo)車IGV、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化”方案,將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入其中,構(gòu)建智能型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動(dòng)化碼頭。
“單小車自動(dòng)化岸橋+智能導(dǎo)引車(IGV)+堆場(chǎng)平行布置”的作業(yè)模式為全球首創(chuàng)。其中,單小車自動(dòng)化岸橋作為碼頭“主力軍”,可實(shí)現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化,同時(shí)具備重量輕、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
作為水平運(yùn)輸設(shè)備的無(wú)人駕駛智能引導(dǎo)車(IGV),采用配備衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM(同步定位與建圖)、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù),這種無(wú)人駕駛IGV運(yùn)輸靈活,在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭,可將集裝箱運(yùn)輸至每一個(gè)堆場(chǎng)箱區(qū)內(nèi),實(shí)現(xiàn)了“江海聯(lián)運(yùn)”流程在自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)完成的要求。同時(shí),碼頭停車位內(nèi)設(shè)置了自動(dòng)充電裝置,可供IGV自動(dòng)充電,實(shí)現(xiàn)無(wú)限續(xù)航。
據(jù)了解,此前使用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV的自動(dòng)化碼頭需埋下上萬(wàn)個(gè)磁釘以提供導(dǎo)航定位,限定AGV小車行進(jìn)路線,而IGV小車采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位,碼頭建設(shè)成本降低。這種智能、高效、低成本的方案,為今后自動(dòng)化碼頭發(fā)展提供新的技術(shù)路線。
AGV機(jī)器人與IGV機(jī)器人技術(shù)
AGV是Automated Guided Vehicle,意即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。AGV裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)及各種移載功能的運(yùn)輸車,其應(yīng)用歷史較久,目前在倉(cāng)儲(chǔ)物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。
由于是無(wú)軌行駛,AGV應(yīng)用場(chǎng)合廣泛、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣。但RGV只能在軌道上行走,路線一經(jīng)確定,再想進(jìn)行改造就比較困難,因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。
IGV是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。和AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無(wú)需借助任何標(biāo)記物行駛,且路徑靈活多變,可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡(jiǎn)單,滿足絕大工廠的使用需求。另外,IGV可選擇性搭載不同的功能模塊,滿足一車多用的目的。
在導(dǎo)航技術(shù)方面,AGV導(dǎo)航有部分需要借助標(biāo)識(shí),如磁條、二維碼、反射板等,IGV則不需要借助任何標(biāo)識(shí)行駛,可通過(guò)傳感器融合定位方式,對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并作出相應(yīng)決策。顯然,從智能化的角度來(lái)說(shuō),IGV要高于AGV。不過(guò),由于功能和需求的不同,導(dǎo)致企業(yè)對(duì)于產(chǎn)品的要求也不盡相同,二者都有其適用的場(chǎng)景。