近年來(lái)，隨著人工智能發(fā)展的不斷提速，其在生活生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來(lái)越豐富。作為促進(jìn)人工智能發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展也在不斷加速。目前，3D視覺(jué)在國(guó)內(nèi)掀起熱潮被業(yè)界稱(chēng)為第四次視覺(jué)革命，這讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)看到了希望。

　　從2D視覺(jué)到3D視覺(jué)

　　3D機(jī)器視覺(jué)的誕生受大趨勢(shì)影響，我國(guó)制造業(yè)掀起大規(guī)模的轉(zhuǎn)型升級(jí)浪潮。從“機(jī)器換人”到“人機(jī)協(xié)作”，工業(yè)機(jī)器人成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵設(shè)備被廣泛推廣，協(xié)作類(lèi)機(jī)器視覺(jué)由此產(chǎn)生。而伴隨著轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷推進(jìn)，市場(chǎng)需求的精細(xì)化、定制化要求生產(chǎn)線的部署更加柔性，工序的來(lái)料、生產(chǎn)、質(zhì)檢的自動(dòng)化彈性更強(qiáng)，這些要求加速了3D機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)的規(guī)�；瘧�(yīng)用。此外，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的持續(xù)上漲導(dǎo)致用工荒趨勢(shì)更加嚴(yán)重，以質(zhì)檢為代表的高技術(shù)工人群體缺乏，促生了對(duì)機(jī)器視覺(jué)更高的要求。

　　在工業(yè)制造領(lǐng)域，3D視覺(jué)的誕生恰好助推了機(jī)器人向智能化進(jìn)階的趨勢(shì)。以往，工業(yè)生產(chǎn)采用的機(jī)械臂都是盲取，依靠設(shè)定好的路徑進(jìn)行加工操作，缺乏更高階的智慧判斷。而3D視覺(jué)的應(yīng)用，則能夠滿(mǎn)足機(jī)器在更加復(fù)雜的環(huán)境中精準(zhǔn)的夾取物件，有效提升智慧化。

　　2D視覺(jué) VS 3D視覺(jué)

　　3D視覺(jué)的興起讓很多人開(kāi)始了在2D視覺(jué)還是3D視覺(jué)之間的選擇問(wèn)題上猶豫，有的人認(rèn)為3D視覺(jué)遲早會(huì)全面取代2D視覺(jué)，也有人認(rèn)為，短期內(nèi)沒(méi)必要采用價(jià)格昂貴的3D視覺(jué)，2D視覺(jué)還有很長(zhǎng)的應(yīng)用期限。比較中正的觀點(diǎn)則主張將二者結(jié)合使用，以求實(shí)現(xiàn)更好的應(yīng)用效果。

　　3D視覺(jué)無(wú)可替代的關(guān)鍵點(diǎn)在于幾何數(shù)據(jù)的采集和利用，舉幾個(gè)例子，如果要測(cè)量某些物體的相對(duì)尺寸比例，2D視覺(jué)可以勝任，但如果要測(cè)量物體絕對(duì)幾何尺寸的話，那3D視覺(jué)將是唯一選項(xiàng);在工業(yè)自動(dòng)化中，如果能夠保證目標(biāo)物體的有序平鋪，2D視覺(jué)通常能夠做得又快又好又經(jīng)濟(jì)，但如果目標(biāo)物體是無(wú)序的話，則必須有3D視覺(jué)加持。

　　目前來(lái)看，3D視覺(jué)正在多個(gè)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)落地。不過(guò)3D視覺(jué)目前還處于起步階段，落地場(chǎng)景相對(duì)分散，距離全面普及還有很長(zhǎng)的一段路要走。