醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，包括醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人和實(shí)驗(yàn)室輔助機(jī)器人。

它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。從技術(shù)上來(lái)看，主要涉及醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析等諸多學(xué)科。在醫(yī)療應(yīng)用中，主要用于特殊場(chǎng)景的人工替代或輔助，比如傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)，或者是實(shí)驗(yàn)室試管的全自動(dòng)移液和區(qū)域巡檢等。在軍用、民用領(lǐng)域尚未普及。

醫(yī)用機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景，近兩年出現(xiàn)的自動(dòng)注射的機(jī)器人，就到市場(chǎng)熱捧。

而當(dāng)前新冠疫情仍然存在，國(guó)務(wù)相關(guān)部門強(qiáng)調(diào)在大城市建立步行15分鐘核酸“采樣圈”，社會(huì)面核酸全檢也成為了常態(tài)化。

一方面核酸檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)需要專業(yè)人員（大白）駐點(diǎn)，消耗了大量醫(yī)療資源；另一方面風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)或部分重點(diǎn)檢測(cè)人員的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)仍存在交替感染的風(fēng)險(xiǎn)，除此之外，檢測(cè)還受場(chǎng)合、時(shí)間、天氣等客觀因素的影響，難以做到完美及時(shí)的檢測(cè)。人工檢測(cè)的局限催生出新技術(shù)的檢測(cè)輔助：核酸檢測(cè)機(jī)器人。

核酸檢測(cè)機(jī)器人是在核酸采樣車內(nèi)部署采用機(jī)器視覺定位和精密力控制系統(tǒng)的機(jī)器人，將從咽拭子抓取、到采集點(diǎn)引導(dǎo)、接觸點(diǎn)采集，再到樣品置入保存液這一套流程通過(guò)自動(dòng)化的形式實(shí)現(xiàn)，保證采樣穩(wěn)定、效率、安全。如果現(xiàn)場(chǎng)配合其他全自動(dòng)分析儀器，還可以完成核酸PCR檢測(cè)，可用于臨時(shí)緊急情況處理或海關(guān)入境排查等。目前已有落地使用的案例，相信在未來(lái)，隨著機(jī)器人和視覺檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)出現(xiàn)更多高性能的醫(yī)療機(jī)器人，解決更多醫(yī)療服務(wù)上的難題。

無(wú)論是核酸檢測(cè)機(jī)器人或者醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人，力控系統(tǒng)都是核心的部件，在機(jī)械臂末端安裝力控傳感器可實(shí)現(xiàn)精密力檢測(cè)。

海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器精度可達(dá)0.05N，突破了醫(yī)療機(jī)器人觸覺反饋（力反饋）缺少或不足，從而影響到手術(shù)操作的精確性、安全性和靈活度的弊端，增加機(jī)器人的觸覺功能和對(duì)觸、壓、拉的感應(yīng)，同時(shí)還能同步檢測(cè)醫(yī)療過(guò)程中受力的大小和觸覺的強(qiáng)弱。解決目前醫(yī)療機(jī)器人因沒有觸覺功能和對(duì)觸、拉、壓沒有感應(yīng)導(dǎo)致的醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)后遺癥的問(wèn)題，促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展。