隨著機器人應用范圍增大，人們對機器人的要求也越來越高，尤其對機器人安全性能的要求越來越高，最初研制的機器人只能完成一些單一、簡單的重復人物，而不具備人機交互能力；隨著技術高速的發(fā)展，機器人更加趨于智能化，能夠完成更加復雜的人物，例如磨削、裝配、鉆孔等任務。

為了防止在操作過程中由于相互作用力過大而導致機器人或被操作對象受損，需要柔順控制來完成這些任務，因而檢測碰撞力是主動柔順控制必不可少的部分；另一方面，現(xiàn)在很多任務的完成，需要工作人員介入，在人機交互過程中，安全性是首要問題，為了保證安全，需要檢測機器人與人員之間是否有碰撞發(fā)生，最大限度的保護人的安全，讓機器人識別到人的存在，從而在必要的時候停下正在進行的工作，以免誤傷到人。

海伯森技術自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達可以實時測量物體的外觀三維識別，精度達到厘米級，可設定區(qū)域監(jiān)控范圍，人員進入警戒線即刻觸發(fā)警報提示，可應用于工業(yè)機器人配套視覺避障和防護，確保人工安全的前提下，更好的推動工業(yè)生產的自動化。