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固態(tài)激光雷達(dá)HPS-3D640
固態(tài)激光雷達(dá)HPS-3D640
是一款寬視場(chǎng)角、高分辨率的面陣固態(tài)激光雷達(dá)，產(chǎn)品采用 3D FLASH 技術(shù)，通過(guò)發(fā)射面陣光并結(jié)合高速通訊接口實(shí)現(xiàn)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。
  • 固態(tài)激光雷達(dá)HPS-3D640

HPS-3D640

- 68° x 55°視場(chǎng)角

- 640 x 480 分辨率

- 高信噪比全數(shù)字式輸出

- 支持LAN接口

- 最遠(yuǎn)測(cè)量距離可達(dá)5m*

- 優(yōu)異的環(huán)境光抑制能力

- 內(nèi)置抗干擾算法，支持多機(jī)工作

- 全固態(tài)結(jié)構(gòu)，工業(yè)級(jí) IP67 防水設(shè)計(jì)

- 可輸出點(diǎn)云圖、深度圖，支持障礙物坐標(biāo)提取

* 當(dāng)被測(cè)目標(biāo)為90%反射率白色物體時(shí)，測(cè)量距離可達(dá)到5m

技術(shù)參數(shù)
型號(hào) HPS-3D640 尺寸 88×82×49 mm(長(zhǎng)寬高)
重量 約440g 供電 DC 12V~24V
最大功耗 5~8W 強(qiáng)光性能 80,000 Lux
視場(chǎng)角 68 °（水平）x 55 °（垂直） 工作環(huán)境溫度 -10 ~ +55℃
幀率 25Hz/可變 最小分辨率 1cm
通訊接口 LAN 光耦隔離I/O 標(biāo)配：輸入 x 1，輸出 x 1
精度

測(cè)量距離：1m（近距離模式）， 測(cè)量誤差：±1cm；

測(cè)量距離：1~3m， 測(cè)量誤差：±1%測(cè)量距離；

測(cè)量距離：3~5m，測(cè)量誤差：±2%測(cè)量距離；

量程

0.25~2m @10%的反射率

0.25~5m @90%的反射率

第三方支持 ROS、Point Cloud Library (PCL)、Halcon、OpenCV、OpenNI2
應(yīng)用領(lǐng)域
  • 機(jī)器人/AGV避障
  • 區(qū)域3D監(jiān)護(hù)
  • 商超地鐵人流計(jì)數(shù)
  • 工業(yè)生產(chǎn)安全監(jiān)測(cè)
  • 自動(dòng)收費(fèi)站車(chē)輛識(shí)別
  • 敏感區(qū)域靠近觸發(fā)
產(chǎn)品尺寸

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