服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備，它可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

為了讓服務機器人能夠正常工作，必須對服務機器人的傳感信息進行研究，對傳感器提供的信息進行融合，以此提高機器人定位、障礙物識別、環(huán)境建模、避障的精度等。

機器人避障：海伯森技術自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達，集成了精密的紅外鏡頭和專業(yè)的數學算法，通過一次拍攝即可生成3D點云數據并通過高速通訊接口進行實時傳輸，而較大的視場角和分辨率也便于清晰準確的識別前方障礙物，實現(xiàn)機器人精準避障。

地面障礙物檢測：海伯森技術自主研發(fā)的單點ToF測距傳感器，可集成于機器人內部，通過測量距離的變化來感知地面是否有障礙物，以及樓梯落差檢測等。