據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，最近在特斯拉的“自動(dòng)駕駛?cè)铡被顒?dòng)上，特斯拉CEO埃隆馬斯克（Elon Musk）語(yǔ)出驚人：“任何使用激光雷達(dá)（LiDAR）的自動(dòng)駕駛公司注定失敗”。除了Elon Musk的反對(duì)意見(jiàn)外，激光雷達(dá)正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)是大多數(shù)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中的關(guān)鍵傳感器。這種傳感器價(jià)格正在不斷下降，而且以Innoviz公司為代表的固態(tài)激光雷達(dá)解決方案的出現(xiàn)，谷歌自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛頂部那種奇怪的“全家桶”式激光雷達(dá)已經(jīng)成為過(guò)去時(shí)。
不過(guò)，并不是所有的激光雷達(dá)都享有平等的發(fā)展機(jī)會(huì)。事實(shí)上，上周有消息稱(chēng)奧迪（Audi）為其自動(dòng)駕駛方案選擇了硅谷初創(chuàng)公司Aeva提供的激光雷達(dá)傳感器。目前，市面上主要有兩種激光雷達(dá)技術(shù)：一種是采用調(diào)幅（AM）方法進(jìn)行傳感的技術(shù)，另一種是采用調(diào)頻（FM）方法的新型激光雷達(dá)技術(shù)。
使用AM激光雷達(dá)的公司通過(guò)調(diào)制旋轉(zhuǎn)激光陣列中脈沖的振幅，然后計(jì)算光線(xiàn)發(fā)射到物體并反彈所需要的時(shí)間，即飛行時(shí)間（ToF）技術(shù)。它利用這些信息實(shí)現(xiàn)感知區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)識(shí)別，比如其他汽車(chē)或行人。
到目前為止，11億美元的“激光雷達(dá)泡沫”中超過(guò)95%以上的資金都用于投資追求AM傳感的企業(yè)。所以它的地位就穩(wěn)如泰山了么？
根據(jù)硅谷Aeva和蒙大拿州Blackmore公司的說(shuō)法，他們開(kāi)發(fā)了另一種激光雷達(dá)的傳感方法。Blackmore花了10多年的時(shí)間為國(guó)防部開(kāi)發(fā)FM激光雷達(dá)，該公司的激光雷達(dá)傳感器被用于邊境掃描和入侵檢測(cè)。它在2018年初開(kāi)始向全球的原始設(shè)備制造商（OEM）、一級(jí)（Tier 1）供應(yīng)商和自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）初創(chuàng)公司銷(xiāo)售產(chǎn)品。同時(shí)它受到一些實(shí)力雄厚的企業(yè)青睞，得到了兩大行業(yè)巨頭的資金支持：豐田人工智能風(fēng)險(xiǎn)投資公司（AI Ventures）和寶馬風(fēng)險(xiǎn)投資公司（BMW i Ventures）。
Aeva和Blackmore調(diào)制的是激光束的頻率而不是振幅。FM激光雷達(dá)不像AM激光雷達(dá)那樣發(fā)射脈沖波，相反，產(chǎn)生的是頻率變化很小的連續(xù)波。激光雷達(dá)測(cè)量利用多普勒效應(yīng)，即當(dāng)發(fā)射源和觀察者彼此相向或相離時(shí)，波的頻率會(huì)相應(yīng)地增高或降低。
根據(jù)多普勒激光雷達(dá)支持者的說(shuō)法，傳統(tǒng)的AM激光雷達(dá)非常容易受到太陽(yáng)光和其他傳感器的干擾。它在推導(dǎo)多個(gè)數(shù)據(jù)幀上的物體速度時(shí)，計(jì)算量大且容易出錯(cuò)。AM激光雷達(dá)利用各種算法計(jì)算物體速度，光線(xiàn)不均勻和太陽(yáng)眩光導(dǎo)致的高誤差率會(huì)使得計(jì)算變 得更加復(fù)雜。
相比之下，F(xiàn)M激光雷達(dá)的連續(xù)波可以瞬時(shí)測(cè)量速度、減少計(jì)算延遲，而且功耗更小，更容易小型化。
到目前為止，雖然大部分資金流向了AM激光雷達(dá)企業(yè)，但Aeva憑借與奧迪的合作伙伴關(guān)系以及Blackmore在豐田和寶馬的大力支持下，F(xiàn)M已經(jīng)成為一種可行的競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)?？梢灶A(yù)料，在不久的將來(lái)，AM與FM必有一戰(zhàn)。
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